Ⅱ项错误。根据《证券期货经营机构私募资产管理业务管理办法》规定，证券期货经营机构不得设立多个资产管理计划，同时投资于同一非标准化资产，以变相突破投资者人数限制或者其他监管要求。单一主体及其关联方的非标准化资产，视为同一非标准化资产。
Ⅲ项错误。证券公司可以为单一投资者设立单一资产管理计划，也可以为多个投资者设立集合资产管理计划。 
Ⅰ、Ⅳ项正确，故本题选C。