本题考查的是公路工程施工招标投标管理相关规定。
选项A正确，公路工程建设项目履行项目审批或者核准手续后，方可开展勘察设计招标。
选项B正确，需要采用不可替代的专利或者专有技术时，可以不进行招标。
选项C错误，招标人可以自行决定是否编制标底或者设置最高投标限价。招标人不得规定最低投标限价。
选项D正确，公路工程勘察设计和施工监理招标的投标文件应当以双信封形式密封。
选项E正确，投标截止后投标人撤销投标文件的，招标人可以不退还投标保证金。