控制的分类：
（1）按照控制动态的主动性的不同，可分为主动控制和被动控制。
（2）按照纠正措施或控制信息来源的不同，可分为前馈控制、过程控制和反馈控制。
（3）按照控制措施作用于控制对象时间的不同，可分为事前控制、事中控制和事后控制。
（4）按照控制行为起始时间的不同，可分为面向未来理想的控制和面向现实偏差的控制。
（5）按照控制行为是否闭合，可分为闭环控制和开环控制。
（6）按照控制者是否与被控制对象直接接触，可分为直接控制和间接控制。