罗杰斯对如何与服务对象建立积极有效的辅导关系进行了专门的研究，认为这种个案辅导关系需要具备真诚、同感和无条件的积极关怀等三项充分必要条件，这包括方面的内容: 
(1)表里如一。社会工作者需要对自己的感受开放，让自己的意见和态度与自己的真实感受相一致 
(2) 不评价。社会工作者不应该按照自己的标准评价服务对象的感受和行为，把自己的价值作为标准强加给服务对象。 
(3) 同感。社会工作者需要把自己置于服务对象的处境中，从服务对象的角度设身处地体会和理解对方的各种内心感受。 
(4) 无条件接纳。无论服务对象好的方面还是不好的方面，社会工作者都需要采取接纳的态度，关注服务对象本身。 
(5) 无条件的爱。无论服务对象怎样表现，社会工作者都需要给予真正的关心和尊重，让服务对象能够利用自身的资源成长。 
(6) 保持独立性。社会工作者需要让服务对象明白，每个人都是独立的个体，都需要关注自己的各种潜在能力的充分发挥。