志愿者参与服务的动机各不相同，以利他和社会为中心的动机包括：
①希望帮助别人，希望世界变好；
②以行动表达对他人的同情心；
③喜欢认识不同年龄的新朋友，参与一些社会活动，扩大社会接触面；
④受亲人、朋友、老师和家长的影响而参与服务；
⑤基于宗教信仰，为人服务的理念；
⑥想尽一点社会责任；
⑦想以行动尽力谋求改变。