莱恩·多亚尔和伊恩·高夫认为人类存在共同的、客观的需要，他们把人类的需要分为基本需要和中介需要。
(1)基本需要。基本需要包括身体健康和自主两个方面。身体健康是人类基本的需要，一个人无论从事何种工作，也不管其处在什么样的文化背景下，如果想要好好地生存，他就要保持身体的健康。在日常生活中要完成一系列的工作任务需要各种能力，如体力、脑力和与人沟通的能力等，如果没有健康的身体，这些能力就不能得到充分的发挥，从而影响工作任务的完成。对身体健康的界定通常都是从反向来定义的，即一个人如果没有特殊的疾病就可以称为健康。对身体健康的定义是能够跨越文化差异的，如处在不同文化背景下的个体得了同一种疾病，至少在三个方面是相同的。一是患病的感觉相同；二是病理检测报告、引发疾病的病毒相同;三是对疾病的防治和治疗方法相同。另一个基本需要是自主。一个身体健康的人只有具备自主性，才能自发、自动地从事某种活动。影响一个人自主性的因素有：一是对自我、自身所处的文化以及自己在所处文化中应该做什么的理解水平；二是个体的心理健康水平；三是客观环境所提供的机会。
(2) 中介需要。中介需要是指那些在所有文化中能够促进身体健康和人的自主的产品、服务、活动和关系的特性。莱恩·多亚尔和伊恩·高夫列举了11 种中介需要。即有营养的食物和洁净的水、具有保护功能的住房、无害的工作环境、无害的自然环境、适当的保健、童年期的安全、重要的初级关系、环境上的安全、经济上的安全、适当的教育、安全的生育控制与分娩。