机构救助是指专业社工机构或者社会工作者要向在街头流浪、乞讨的人员告知如何向救助管理机构求助。如果是残疾人、未成年人、老年人或者行动不便的人员，还要引导、护送他们到当地的救助管理机构;对于有突发疾病的人员，要立即通知急救机构进行救治，确保生命安全。机构救助包括基本生活安置以及行为思想引导与矫正。外展服务强调的是社工或社工机构对于生活陷入困境，无力改变自身状况的人员及时给予及时的帮助。如对于生活无着的流浪乞讨人员，要了解其需求，及时提供临时的食宿、医务及疾病治疗，或者协助他们返回原籍。故应选B。