社会工作者小新准备为在监服刑人员提供服务，他制订了许多服务计划，例如邀请社会知名人士到监狱开展讲座、做报告、开展文艺演出和体育比赛，组织在监服刑人员的家属探访，走访罪犯家庭，倡导放假制度，动员社会志愿者与在监服刑人员建立结对帮教关系等。这些服务措施的主要目的是（ ）。