社会工作者选择介入行动的原则包括：①以人为本、服务对象自决。介入行动要体现以人为本的原则，从服务对象的需要和利益出发，并且在决定介入行动时要有服务对象的参与。②个别化。针对服务对象系统的特殊性采取介入行动才能有助于解决问题。③考虑服务对象的发展阶段和特点。对于个人，介入行动应集中在协助其完成相关阶段的生命任务上；对于家庭或者群体，介入行动则要考虑与家庭和群体发展的特殊阶段相连的特殊任务。④与服务对象相互依赖。社会工作者要与服务对象紧密配合，双方共同合力参与介入行动，这样才能最大限度地发挥服务对象系统的积极性与能动性。⑤瞄准服务目标，介入行动应围绕着介入目标进行。⑥考虑经济效益。以最小的成本投入获得最有效的改变结果。