莱恩·多亚尔和伊恩·高夫认为人类存在共同的、客观的需要，他们把人类的需要分为基本需要和中介需要。
基本需要包括身体健康和自主两个方面。
中介需要是指那些在所有文化中能够促进身体健康和人的自主的产品、服务、活动和关系的特性。
BDE属于阿尔德弗尔的 ERG 理论。阿尔德弗尔把人的需要分为三类，即生存的需要、关系的需要和成长的需要。