婴幼儿阶段的主要特征有：
①生理发展。婴幼儿阶段是个体生长发育最快的时期，即所谓的人生生长发育的第一高峰期（C正确）。
②心理发展。婴幼儿的记忆主要以无意识记忆为主，这一阶段是孩子从直观行动思维转向具体形象思维的关键阶段（A正确，E错误）。母婴依恋的形成是儿童情绪社会化的重要标志（B正确）；对语言产生明显兴趣（D正确）。
③社会性发展。婴幼儿社会化的基本过程有三个阶段，出生至6个月是单纯社会化反应阶段，7个月～2周岁是社会性感情联结建立阶段，2～3周岁是伙伴关系的发展阶段。在婴幼儿自我意识发展的过程中，依恋被认为是一个重要的原因。