一般而言，小组工作的准备阶段属于制订计划的阶段（A正确），还不是小组组员参与过程的开始（B正确），它是在小组工作正式开始之前的筹划阶段，在严格意义上还不是正式小组的开始。
在准备阶段，社会工作者必须对可能参加小组的成员进行招募和进选，并对他们的问题和需求进行全面的考察和评估，故C正确。
D属于小组开始阶段。