莱恩•多亚尔和伊恩•高夫认为人类存在共同的、客观的需要，他们把人类的需要分为基本需要和中介需要。
(1)基本需要包括身体健康和自主两个方面。
(2)中介需要是指那些在所有文化中能够促进身体健康和人的自主的产品、服务、活动和关系的特性。莱恩•多亚尔和伊恩•高夫列举了11种中介需要，即有营养的食物和洁净的水、具有保护功能的住房、无害的工作环境、无害的自然环境、适当的保健、童年期的安全、重要的初级关系、环境上的安全、经济上的安全、适当的教育、安全的生育控制与分娩。