婴幼儿阶段也是动作发展最为迅速的时期。对婴幼儿来说，运动技能的发展包括两个方面:一是粗大运动的发展，二是精细运动的发展。粗大运动指的是对身体动作的控制，婴儿必须学会在所生活的世界里到处走走。起初，在他们不能独自运动时，婴儿要学会爬行、站立，然后才能学会走路。精细运动指的是较小的运动技能，主要体现在手臂和手指的运动上，比如够物、操控物体等。