弗洛伊德认为，人类精神活动的根源就是潜意识，它对人行为的影响是无所不在的，因此要解决服务对象的问题就必须探寻潜意识的意义。故A错误。
弗洛伊德的精神分析理论将人格分为本我、自我、超我。本我由内驱力和欲望组成，它遵循享乐原则。本我处于一种混沌状态，它不会随时间与经验的改变而发生改变，故B错误。
防卫机制是自我为了消除不愉快的情绪体验所采取的方法，包括阻挠或掩饰不被允许的或不被赞同的欲望以减少内心冲突。故C错误。
弗洛伊德将人的性心理发展作为人的心理发展的基础。他将性心理发展分为五个阶段：口腔期、肛门期、性器期、潜伏期、生殖器期。在不同的发展阶段人们会以不同的方式获得性的满足，释放能量，故D正确。