被继承人债务的清偿原则——有限责任原则：继承人继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，但是，应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产。缴纳税款和清偿债务以继承人所得遗产实际价值为限。超过遗产实际价值的部分，继承人自愿偿还的不在此限。显然，继承人承担清偿被继承人债务的责任范围以其所得遗产实际价值为限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。 故选D。