养子女成年以前，一般不得解除收养关系，但收养人、送养人双方协议解除的除外。养子女成年后，养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活的，可以协议解除。协议解除须符合法定条件，履行法定程序。故A正确。
养父母与成年养子女关系恶化，无法共同生活的，养父母与成年养子女不能达成解除收养关系协议的，双方均可向人民法院起诉解除收养关系。故D正确。