人民调解委员会调解纠纷，必须出于双方当事人的自愿。当事人发生纠纷以后，是否经过人民调解委员会调解，首先决定于当事人愿不愿意接受调解，当事人接受调解，人民调解委员会就予以受理；如果当事人不同意某个调解委员的调解，就应当尊重当事人的意愿，更换调解委员；如果当事人根本不同意人民调解委员会调解，就不得硬性调解或者强迫调解。故A正确，B错误。
调解协议的履行必须出自当事人的自愿。通过调解委员的调解，双方当事人达成调解协议后，对如何履行协议，履行协议的时间、地点、方式、方法等，都必须在当事人自觉自愿的情况下进行，而不允许强制执行。故C错误。
调解、仲裁、行政或司法途径都是当事人可以选择的维护自身合法权益的有效途径。当事人有权利选择利用哪种途径主张权利和维护自身合法利益。当事人有权利选择是否采用调解解决方案。故D错误。