通过大量的研究，科尔伯格提出了三个水平六个阶段理论。三个水平是指前习俗水平、习俗水平、后习俗水平。六个阶段是指每个水平中又可划分为两个不同的阶段。前习俗水平包括：第一阶段：惩罚与服从定向阶段。第二阶段：相对功利取向阶段。习俗水平包括：第一阶段：寻求认可定向阶段，也称“好孩子”定向阶段。第二阶段：遵守法规和秩序定向阶段。后习俗水平包括：第一阶段：社会契约定向阶段。第二阶段：普遍性伦理准则阶段。