本题中，社会工作者小王希望通过“体验小组”的活动，能让孩子们了解、认识和探索自己。成长小组的工作宗旨就是帮助组员了解、认识和探索自己，从而更大限度地启动和运用自己的内在资源及外在资源，充分发挥自己的潜能，解决所存在的问题并促进个人正常健康的发展。所以，B项正确。
本题主要考查小组工作类型部分的内容。考生要按照各小组不同的目标，分别记忆几种小组类型。