同辈督导的技巧包括：一是同辈督导团体的组成技巧，二是组织同辈督导会议的技巧。关于同辈督导团体的组成技巧主要有：一是注意价值的共同性，即同辈督导团体成员一般都具有共同价值，但观点可以不同。所以A项错误。二是团体成员一般不超过七位，以确保团体有充分的时间进行讨论，满足所有成员的要求。所以B项错误。三是团体成员要签订明确的契约。所以C项正确。四是注意同辈督导会议的反馈，包括对督导过程进行全面反馈，既有正面的反馈，又有负面的反馈。所以E项错误。关于同辈督导会议组织的技巧，主要有设定基本规则；每一次会议都要安排一定时间，让所有成员表达他们对团体的希望和要求；安排一些非正式交流时间。在设定基本规则技巧中，主要包括均衡分配时间给每位成员表达意见和反馈，避免无意义的奖励式意见等。所以D项正确。
本题主要考查同辈督导的技巧。考生应从两种技巧及其具体技巧等多方面综合把握此知识点。