根据《规划环境影响评价条例》第十三条的规定，规划编制机关对可能造成不良环境影响并直接涉及公众环境权益的专项规划，应当在规划草案报送审批前，采取调查问卷、座谈会、论证会、听证会等形式，公开征求有关单位、专家和公众对环境影响报告书的意见。但是，依法需要保密的除外。即公众参与的实施主体是规划编制机关，公众参与的时间是在规划草案报送审批机关审批之前，公众参与的对象是规划的环境影响报告书草案，公众参与的形式包括调查问卷、座谈会、论证会、听证会或者其他形式。