未在交易所上市的公司股权转让，需要符合我国法律对公司股权转让的相关规定。
A项正确，对于有限责任公司，根据《公司法》规定，其股权转让分为内部转让和外部转让两种类型。内部转让是指现有股东之间相互转让股权，外部转让是指现有股东向股东以外的人转让股权。
C项、D项正确，内部转让和外部转让的区别在于，除非公司章程另有约定，有限责任公司股权的外部转让需要征得其他股东过半数同意。
B项错误，目前，我国《公司法》 对非上市股份有限公司的股份转让并无特殊规定。
故本题选B。