选项A错误，实践中，对于证券公司与客户之间的证券清算交收，是委托中国结算公司根据成交记录按照业务规则代为办理。
选项B正确，目前，我国证券市场采用的是法人结算模式。
选项C正确，在资金存取和结算流程中，指定商业银行系统根据客户转账指令启动客户资金转账交易。
选项D正确，证券公司与客户之间的资金清算交收，需要由证券公司与指定商业银行(即与证券公司及其客户建立客户交易结算资金三方存管关系、签订客户交易结算资金存管合同的商业银行，以下简称“指定商业银行”）配合完成。