根据《建筑设计防火规范》第A.0.1条，A选项中建筑的建筑高度为(20+24)/2+0.3=22.3(m)。故选项A正确。B选项中的建筑不满足位于台阶式地坪上建筑的三种情况中的“位于不同高程地坪上的同一建筑之间有防火墙分隔”，故建筑高度从最低地面算至最高层面为为29m。故选项B错误。C选项中，局部凸出屋顶的辅助用房占屋面面积不大于1/4时，可不计入建筑高度。室内外高差要计入建筑高度，故该公共建筑的建筑高度为4+3×4+1.6=17.6(m)；建筑屋顶上凸出的局部设备用房、出屋面的楼梯间等可不计入建筑层数，故该建筑层数应为5层。故选项C错误。选项D.对于住宅建筑，设置在底部且室内高度不大于2.2m的自行车库、储藏室、敞开空间，可不计入建筑高度。则该建筑高度为26.2-2.2=24(m)。故选项D错误。