皮亚杰认为，儿童道德判断发展的规律包括：①从把规则单纯当作外在的东西去遵守，到真正理解规则的意义；②在对周围人的关系上从单方面的尊重到相互尊重和多方面尊重；③从被动地、受约束地遵守准则到自觉主动地遵守共同约定的准则；④从他律（根据别人的价值标准作出道德判断）到自律（根据自己的价值标准作出道德判断）。