柯尔伯格把道德发展分为三个水平和六个阶段。三水平即前习俗水平、习俗水平和后习俗水平。前习俗水平又分为两阶段：惩罚和服从取向阶段和功利取向阶段；习俗水平分为“好孩子”取向阶段和“好公民”取向阶段；后习俗水平分为社会契约取向阶段和普遍道德原则取向阶段。柯尔伯格认为，在后习俗水平，个体将道德标准内化于己，成为自己的道德标准，遇到道德标准矛盾冲突时，自我可以作出选择。