依恋是婴儿最初的社会性情结，是情感社会化的标志。婴儿依恋的发展阶段分为：
①无差别的社会反应阶段，婴儿对人不加区别地积极反应；
②有差别的社会反应阶段，婴儿出现有选择的对人反应，如对母亲更加偏爱；
③特殊的情感联结阶段，婴儿对母亲产生特殊的情感依恋；
④互惠关系形成阶段，婴儿把母亲当做交往的伙伴，能够接受母亲的暂时离开。婴儿依恋的类型包括安全型依恋、回避型依恋和反抗型依恋。安全型依恋是积极依恋，回避型依恋和反抗型依恋均属消极的不安全型依恋。