权利人超过诉讼时效后起诉的，人民法院应当受理；选项A表述错误。诉讼时效期间届满后，当事人自愿履行义务的，不受诉讼时效限制。义务人履行了义务后，又以诉讼时效期间届满为由抗辩的，法律不予支持；选项B表述错误、选项C表述正确。诉讼时效期间届满时消灭的是胜诉权，并不消灭实体权利；选项D表述错误。