本题考核债权人代位权。债务人怠于行使其到期债权，损害债权人利益的，可以行使代位权。故，选项A错误，其为撤销权行使的情形。债权人可向法院请求以自己的名义代位行使债务人的债权，选项B错误。代位权行使的条件是债务人对次债务人的债权已到期，选项C正确。代位权行使的必要费用，由债务人承担，选项D错误。