按照责任保险的实施方式，责任保险可以划分为法定责任保险和自愿责任保险。法定责任保险是指国家或者政府通过制定法律、颁布法规或者行政命令，强行在投保人和保险人之间建立起责任保险关系的一种责任保险。自愿责任保险是指投保人和保险人在平等互利、等价有偿的原则基础上，通过协商一致，双方自愿订立责任保险合同，建立责任保险关系的一种责任保险。责任保险产品体系中的绝大部分都应该属于自愿保险。—般而言，约定责任是指合同责任。