本题考查的是相关法律。
要约是希望与他人订立合同的意思表示，故选项A正确。
要约邀请，是希望他人向自己发出要约的意思表示。要约邀请并不是合同成立过程中的必经过程，它是当事人订立合同的预备行为，故选项B错误。（2021年版最新教材对该知识点进行了删减）
要约可以撤回，撤回要约的通知应当在要约到达受要约人前或者与要约同时到达受要约人，故选项C错误。
承诺是受要约人同意要约的意思表示，故选项D正确。承诺的内容应当与要约的内容一致，故选项E正确。