根据《建筑设计防火规范》GB 50016—2014(2018年版)5．5．12，一类高层公共建筑和建筑高度大于32m的二类高层公共建筑，其疏散楼梯应采用防烟楼梯间。裙房和建筑高度不大于32m的二类高层公共建筑，其疏散楼梯应采用封闭楼梯间，A选项正确；
“敞开式外廊的4层小学教学楼，每层高3m，其疏散楼梯间采用敞开楼梯间”开敞外廊可以采用开敞楼梯间，该小学建筑可采用敞开楼梯间，B选项正确；
根据5．5．13A，建筑高度大于24m的老年人照料设施，其室内疏散楼梯应采用防烟楼梯间，C选项错误；
根据5．5．27—2，建筑高度大于21m、不大于33m的住宅建筑应采用封闭楼梯间；当户门采用乙级防火门时，可采用敞开楼梯间，D选项正确。本题答案为C。