志愿者参与社会服务的动机各不相同，以利他和社会为中心的动机包括：①希望帮助别人，希望世界变好；②以行动表达对他人的同情心；③喜欢认识不同年龄的新朋友，参与一些社会活动，扩大社会接触面；④受亲人、朋友、老师和家长的影响而参与服务；⑤基于宗教信仰，为人服务的理念；⑥想尽一点社会责任；⑦想以行动尽力谋求改变。选项ABD属于以自我为中心的动机。