社会工作的主要目的是帮助有需要的人，实现人与环境之间的和谐发展，促进受各种问题困扰的人的社会功能的完善。在社会工作介入和服务过程中，社会工作者在价值观和职业伦理的指引下，最大限度地承担关心人、服务人和促进人的全面发展的责任，进而在各方面保护服务对象的权益。这些权益主要包括：基本需要的满足、免于贫困的影响和暴力的侵害、促进人际沟通与交往、扩大就业与社会参与机会以及更好地融入社群，故答案选D项。