抚养义务是父母对子女所负的主要义务，目的是保障子女的生存和健康成长。父母对未成年子女的抚养义务是无条件的，无论父母经济条件、劳动能力如何，也不论是否愿意，均须依法承担对未成年子女的抚养义务。父母对成年子女的抚养义务是有条件的，一般情况下，父母抚养子女到18周岁为止，对18周岁以上的成年子女不再负担抚养义务（B错误），但对尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失或未完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女，仍有抚养的义务。