以生产资料所有制为基础，历史上的生产关系有两种基本类型:一种是以生产资料私有制为基础的生产关系，如奴隶制生产关系、封建制生产关系、资本主义生产关系;另一种是以生产资料公有制为基础的生产关系，如原始社会的生产关系、社会主义社会的生产关系，以及未来共产主义社会的生产关系。所以答案选择ACD。