合同的变更、解除、终止或无效，不影响仲裁协议／仲裁条款的效力，选项B当选。
选项A不当选，“胁迫”对于一般的民事法律行为构成可撤销事由，但对于仲裁协议构成无效事由。《仲裁法》相对《民法典》的总则编属于特别法，因此，对于仲裁协议效力的判定应优先适用《仲裁法》的规定，即“胁迫”构成仲裁协议的无效事由。
选项C不当选，继承纠纷并不属于经济仲裁制度的适用范围，该仲裁协议无效。
选项D不当选，仲裁协议应具有选定的仲裁委员会。