选项A，爱和归属感的需求包括对友谊、爱情以及隶属关系等的需求。
选项B，被尊重的需求既包括对成就或自我价值的个人感觉，也包括他人对自己的认可与尊重，具体包括对信心、成就、被他人尊重等的需求。
选项C，自我实现的需求包括对道德、创造力、 自觉性、问题解决能力、公正度等的需求。
选项D，生理需求包括对空气、水、食物、睡眠、生理平衡等的需求。
故本题选C。