委托合同的目的是为他人处理或管理事务，委托合同的订立以双方相互信任为前提，但委托合同未必是有偿合同。选项A错误。
委托合同是一种典型的提供劳务的合同。选项B正确。
合同订立后，受托人在委托的权限内所实施的行为，等同于委托人自己的行为；委托的事务可以是法律行为，也可以是事实行为。委托合同不同于民事代理，后者委托的只能是法律行为。选项C错误。
委托人经受托人同意，可以在受托人之外委托第三人处理委托事务，因此造成受托人损失的，受托人可以向委托人请求赔偿损失。选项D错误。