敏感的照料者能够迅速察觉婴幼儿表现出的兴趣、感觉和欲望，并立即做出回应。成人的这些行为会得到孩子相应的带有感情的行为回报，比如微笑、伸手或者寻找他喜爱的人来抱他。成人肯定也会因为孩子的这些行为而感到开心。所以说，依恋是双方面交流的前提，孩子和成人都会从中得到回报。