租赁合同的成立不以租赁物的交付为要件，A选项错；如果因第三人主张权利，致使承租人不能对租赁物使用、收益的，承租人可以要求减少租金或者不支付租金，B选项错；承租人将租赁物转租给第三人，需经出租人同意，C选项错。租赁合同是转移租赁物使用收益权的合同，也是诺成合同和双务、有偿合同，因此本题D选项为正确选项。