艾斯沃斯将婴儿的依恋分为三种。
(1)安全型：与母亲在一起时能安静地玩，母亲在场能使小儿感到足够的安全，此时他对陌生人的反应比较积极，能在陌生的环境中进行积极的探索和操作。
(2)回避型：没有与母亲建立亲密的感情联系，缺乏对母亲的依恋。
(3)反抗型(矛盾型)：对母亲的态度矛盾，既寻求与母亲接触，又反抗与母亲接触。