脊髓呈柱状，自上而下越来越细，中间是个管；其横切面接近于圆形；管周围呈H形的灰质部分叫脊髓灰质，其前端主要由大型的运动神经元构成；后端主要由感觉神经元构成；脊髓中段前后端之间集中了自主神经元。灰质的外边是脊髓的白质，由脊神经的神经纤维构成，负责向脑传送神经冲动，或者把脑发出的神经冲动传递到效应器官。脊髓是中枢神经系统最低级的中枢，除传递信息外，也能完成一些简单的反射，如膝跳反射等。