人本主义学派把自我实现作为咨询的目标。如人本主义代表人物马斯洛认为，咨询的终极目标是帮助求助者发展成一个健康、成熟并能自我实现的人。罗杰斯提出，咨询应使求助者变得可以自主，不过分苛求，而整个人可以有较好的组织和整合。罗杰斯认为自我实现是人类最基本的动机，人是积极主动、自我实现和自我指导的，这样的人也就是心理健康者，他们有5个特征。其一，乐于接受一切经验。其二，时刻保持生活充实。其三，信任自己机体的感受。其四，有较强的自由感。其五，有高度的创造性。