专利法所称的发明是指对产品、方法或者其改进所提出的新的技术方案。选项A正确。
发明专利权的期限为20年，实用新型专利权的期限为10年，外观设计专利权的期限为15年，均自申请日起计算。选项B错误。
专利权人以书面形式声明放弃专利权，专利权在期限届满前终止。选项C错误。
转让专利申请权或者专利权的，当事人应当订立书面合同，并向国务院专利行政部门登记，由国务院专利行政部门予以公告。选项D正确。
专利权人有缴纳年费的义务。专利权人应当自被授予专利权的当年开始缴纳年费。选项E正确。