历史上曾经出现两种固定汇率制度——金本位制度下的固定汇率制度和布雷顿森林体系下的固定汇率制度。金本位制度下的固定汇率是自发的固定汇率制度。在1880-1914年这一国际金本位的黄金时期，铸币平价是各国汇率的决定基础，黄金输送点是汇率变动的上下限。
第二次世界大战以来 ，国 际货币体系的发展主要经历了两个阶段，即1945-1973 年的布雷顿森林体系和 1976 年以来的牙买加体系。
布雷顿森林体系实行的以美元为中心的固定汇率制度是一种人为的可调整的固定汇率制度。