当事人申请仲裁后，可以自行和解。达成和解协议的，可以请求仲裁庭根据和解协议作出裁决书，也可以撤回仲裁申请。A选项错。D选项正确。
当事人达成和解协议，撤回仲裁申请后反悔的，仍可以根据仲裁协议申请仲裁。B选项错。
和解是双方当事人的自愿行为，不需要仲裁庭的参与。C选项错。