法律、法规、规章规定实施行政许可应当听证的事项，或者行政机关认为需要听证的其他涉及公共利益的重大行政许可事项，行政机关应当向社会公告，并举行听证 。A选项正确。
行政许可直接涉及申请人与他人之间重大利益关系的，行政机关在作出行政许可决定前，应当告知申请人、 利害关系人享有要求听证的权利。B选项正确。
申请人、利害关系人在被告知听证权利之日起5日内提出听证申请的，行政机关应当在 20 日内组织听证。C选项正确。
申请人、利害关系人不承担行政机关组织听证的费用。D选项错。