建设工程监理招标可分为公开招标和邀请招标两种方式。A选项错。
公开招标是指建设单位以招标公告的方式邀请不特定工程监理单位参加投标，向其发售监理招标文件，按照招标文件规定的评标方法、标准，从符合投标资格要求的投标人中优选中标人，并与中标人签订建设工程监理合同的过程。B选项错。
公开招标属于非限制性竞争招标，C选项正确。
采用邀请招标方式，建设单位不需要发布招标公告，也不进行资格预审(但可组织必要的资格审查) ，使招标程序得到简化。D选项正确。
邀请招标虽然能够邀请到有经验和资信可靠的工程监理单位投标，但由于限制了竞争范围，选择投标人的范围和投标人竞争的空间有限，可能会失去技术和报价方面有竞争力的投标者，失去理想中标人，达不到预期竞争效果。E选项正确。